A terepmotorok számos kategóriája létezik, a 90, 110, 125, 150, 200, 250, 400 lökettérfogattól kezdve.
1. Scene terepjáró autó (általános nevén high race, a Yamaha YZ-től a Kawasaki KX-ig, a Honda CR-től a Suzuki RM-ig és a KTM SX sorozatáig)
Jellemzők: Magas, egyszerű, erős, és ütéscsillapító, nincs szükségtelen dekoráció és lámpák. A kimenő teljesítmény az alacsony sebességű régiókat hangsúlyozza, és a robbanóerő rendkívül erős.
Hátrányok: Ez egy kis dilemma, és a legjobb, ha távol marad tőle.
2. Forest Road off-road verseny (más néven állóképességi verseny, mint például a Yamaha WR sorozat, a KTM EXC sorozata)
Jellemzők: Hasonló a terepversenyhez, de az erő simább és tartósabb. Egyszerű lámpákkal szerelhető fel, hogy alkalmazkodjon a tartós vezetéshez.
3. Polgári típusú terepjáró (kettős felhasználású sporttípusra, országúti terepre osztva, és a motor két- és négyirányú utazásra oszlik. XT sorozat, Kawasaki KLX, KDX, KLR sorozat stb.)
Jellemzők: egyszerű szerkezet, könnyű karbantartás, dinamikus civilek, amatőr off-road rajongók számára is alkalmas.
4. Hosszú távú tartós motorkerékpárok (polgári és professzionális versenytípusokra is osztva, pl. Honda Africa dual cylinder 750, Yamaha XTZ-850, Kawasaki KLE-400 stb.) Az európaiak szeretnek játszani a dolgokkal .
Jellemzők: Általában vannak nagy elterelő maszkok, magasak és erősek, kiváló minőségűek, kiváló minőségűek, nagy teljesítményűek, erős tartóssággal, nagy tömeggel, magas olajtárolóval stb.
Hátrányok: Ne fuss a sivatagban és ne érjen hozzá sokáig, és az üzemanyag-fogyasztás magas!
5. Retro terepjáró (más néven füves repülés, például Suzuki Van Van sorozat, Yamaha TW sorozat, Zongshen ZS150GY stb.)
Jellemzője az egyszerű szerkezet, az erős forma, de nem veszít puha, könnyen karbantartható, olcsó, és alkalmas a kültéri szerelmesek számára. A vezetési jellemzők 4 pont a vietnami 6 pont.
6. Akadálymászó autó (általános nevén technikai mászás vagy mászás).
Jellemzők: ultrakönnyű, szuper merevség, rugalmas test, könnyű vezérlés, teljesítmény kiemeli az ultra-alacsony sebességet, ultra-nagy nyomatékot és kiváló lengéscsillapítást.
Hátrányok: drága költség és nem lehet népszerű.
